搞了半个月的一个算法

今天终于算是圆满解决了

得到了十分满意的实验效果

总结一下原因：

1.点Pi向前推进时，在已经弹出了所有非左转的顶点后，才能把Pi压入堆栈S

2.如果有两个或更多的点相对于P0的极角相同，那么应该只取与P0距离最远的点。

第二点，在横平竖直的手写体汉字中，尤其重要。

而这两个关键点，是之前的STL源码中没有得到体现的，在仔细查了《算法导论》后，发现，并得以验证。

参见：http://www.cs.princeton.edu/~ah/alg_anim/version1/GrahamScan.html